미국과 일본 등을 중심으로 인간에 더 가까운 로봇을 만들기 위한 연구가 한창이다. 세계 최고 수준의 로봇 제작기술을 부문별로 알아본다.

●로봇이 야구를 한다?

미국 매사추세츠공과대학(MIT)이 개발한 ‘제리’는 인간의 눈과 유사한 방식으로 사물을 본다. 제리는 먼 쪽에서부터 가까운 쪽으로 차례로 인식하며, 주변의 장애물을 구별해낸다. 일본 도쿄대학의 ‘베스보루’는 야구선수가 던진 공을 방망이로 때려낼 정도로 정확한 시력을 보유하고 있다.

일본 과학자 사와다 히데유키가 실리콘을 활용해 만든 로봇 입 ‘KRT-V3’는 인간과 비슷한 소리를 낸다. 이는 컴퓨터 프로그램에 의해 합성된 것이 아니라 사람의 구강구조와 비슷한 기계구조에 의해 만들어진다. 일본 와세다대학의 ‘로비타’는 청력이 있을 뿐만 아니라, 주변의 여러 소리 가운데 자신이 듣고자 하는 소리를 구분할 수 있다.

오스트레일리아 모내시대학의 ‘스멜봇’은 프로그램된 특정 냄새를 좇아 미로를 탈출하는 능력을 갖고 있지만, 인간의 후각에는 아직 미치지 못한다.

●걷기는 기본, 달리기는 선택

일본의 ‘아시모’(혼다)와 ‘큐리오’(소니)는 인간과 가장 비슷하게 걸을 수 있는 ‘2족 보행형’ 로봇이다. 아시모는 계단을 오르내릴 수 있으며, 큐리오는 달리기도 한다.MIT 인공지능연구소의 ‘트루디’는 표면이 고르지 않은 곳에서 중심을 유지한 채 걸을 수 있도록 설계됐다. 미국 카네기멜론대학의 ‘ACT 핸드’는 손가락 뼈대와 움직이는 각도 등이 인간의 손과 비슷하며, 동작은 인간의 신경처럼 만들어진 컴퓨터 신호에 따라 이뤄진다. 미국의 섀도로봇사는 인간의 손 동작 가운데 25가지를 따라할 수 있는 ‘섀도 핸드’도 개발했다.

●무표정한 사람보다 감성적인 로봇

일본 와세다대학이 제작한 ‘WE-4R’는 공포와 놀람, 기쁨 등 7가지의 인간 감정을 얼굴 표정으로 표현할 수 있다.WE-4R는 보고 듣고 느낄 수 있기 때문에 인간과 감정까지 공유할 수 있는 셈이다.

독일 페스토AG사의 ‘트론X’는 압축공기를 이용한 실린더 200개를 이용, 근육처럼 움직이도록 제작됐다. 트론X의 인조근육은 섬세한 공기 압력 조절을 통해 얼굴 표정을 바꾸거나 다양한 손 동작을 만들 수 있다. 일본 첨단통신연구소의 ‘로보비’는 외부의 접촉에 민감하게 반응하는 피부를 갖고 있으며, 미국 텍사스대학 연구팀은 사람의 피부처럼 늘었다 줄었다 하는 실리콘 인조피부를 개발했다.

장세훈기자 shjang@seoul.co.kr