◎시속 50㎞… 10m앞 장애물 감지/바퀴6개에 센서·컴퓨터가 눈·머리역할

『50m전방 장애물출현.감속필요』

운전자도 없는 대형트럭이 교통사고현장에서 잠시 멈췄다가 교통경찰의 지시에따라 다시 달린다.

이것은 공상과학영화에서 나오는 장면이 아니다.현재 미국 일본 독일등 선진국에서 한창 개발중인 사람의 힘을 빌리지않고 장애물과 교통표지판등을 컴퓨터를 통해 스스로 감지,판단하며 안전주행로를 찾아 목적지까지 달리는 21세기 무인자동차의 모습이다.

이같은 무인자동차에 관한 연구가 국내 대학에서도 수행되고 있어 관심을 끌고 있다.최근 포항공대 이정림교수팀(수학과)은 국방과학연구소의 지원아래 지난해 6월부터 개발에 착수,1년만에 무게 1백㎏,시속 20㎞의 소형시험용차를 완성해냈다.

이교수팀이 제작한 시험용 무인자동차는 바퀴가 6개달린 6륜차로 5백◎짜리 모터 2개가 동력원으로 사용된다.앞뒤바퀴 4개는 자유회전을 하며 구동은 모터와 기어가 연결된 가운데 두바퀴에 의해 이뤄진다.

무인자동차의 핵심은 「눈」의 역할을 하는시각감지장치와 「머리」의 역할을 하는 컴퓨터장치및 제어장치 기술. 연구팀은 이 자동차에 10m앞의 물체를 감지할수있는 초음파센서 8개,상하좌우로 움직이며 주행로를 찾는 컬러카메라2대,거리측정및 자외선센서등을 부착,시야를 파악할수 있도록 했다.

또 컴퓨터장치는 고속의 센서 데이터처리와 불확실한 상황에 대한 대처능력을 위해 신경회로망 제어기법을 도입,신경망컴퓨터 4대를 내장시켰으며 이에 연결해 브레이크,액셀러레이터등을 조정하는 모터등을 설치했다.연구팀은 현재 시각감지,노변및 도로표지판인식등 부분별시험을 갖고 있으며 이 시험이 끝나는 93년부터는 12인승 승합차를 개조,콤퓨터·모터등을 달아 실외종합주행시험을 할 계획이다.무인자동차기술은 자동차기술은 물론 초음파및 자외선 시각장치,신경망컴퓨터등의 지능제어장치,자율주행등 각종 첨단기술이 요구되는 종합기술분야.핵물질운반,우주에서의 토양채집,전쟁중 임무수행등 사람이 하기 힘든 일부터 상품운송까지 응용범위가 넓어 선진각국이 개발에 열을 올려왔다.<포항=박홍기기자>