‘신경컴퓨터’ 연구 20년 포스텍 오세영 교수

“인공지능을 가진 로봇 연구는 전 세계적으로 싹이 돋는 단계에 불과합니다. 바꾸어 말하면 아직까지 확실하게 앞서가는 나라가 없는 만큼, 한국에도 기회가 열려 있다는 얘기입니다.”

포스텍 지능로봇연구센터장을 맡고 있는 오세영 교수는 인공지능과 로봇을 연계한 연구에 국내 과학자들이 적극적으로 나서야 한다고 강조했다. 오 교수는 “기계 수준의 로봇에서 벗어나기 위해서는 인간의 뇌를 모방한 인공지능이 필수적”이라며 “단순한 프로그램 대신 새로운 처리구조를 가진 로봇이 가시화되고 있다.”고 밝혔다.

그는 “한국의 기술력이 기초연구에서는 미국에 뒤떨어져 있고, 응용연구에서는 일본에 미치지 못하는 만큼 이 분야 개척을 위해서는 정부가 뇌 연구와 로봇 연구의 조화에 투자를 아끼지 않아야 한다.”고 강조했다.

오 교수는 인공지능을 컴퓨터에서 구현하는 ‘신경컴퓨터’ 연구에만 20년째 매달리고 있다. 현재 집중하고 있는 분야로 ‘청소로봇’,‘도우미 로봇’,‘인공지능 자동차’ 등 세 가지를 들었다. 오 교수는 “청소로봇은 보기와 달리 센서를 통한 정확한 위치인식과 상황대처능력이 필요한 인공지능의 집합체”라며 “완벽한 청소로봇을 만들 수 있다면, 다른 분야에도 적용이 가능하다.”고 말했다. 또 “도요타나 혼다 등 일본 기업들이 집중하고 있는 도우미 로봇이나 인공지능 자동차에서도 인간의 뇌를 본뜬 신경컴퓨터의 역할이 가장 중요하다.”고 역설했다.

오 교수는 최근 신경망을 재설계한 컴퓨터로 학습, 경험, 적응이 가능한 신개념의 로봇 프로그램을 만들어 기초 실험을 마쳤다고 귀띔했다. 오 교수팀은 이 프로그램을 실제 로봇에 적용하기 위해 준비중이다.

그러나 오 교수는 인공지능 연구가 다양한 학문간 교류를 통해 시너지 효과를 내지 못하는 현실에 대해서는 아쉬움을 나타냈다. 그는 “기계공학, 생명공학, 전자공학 등 다양한 학부가 입주해 있는 포스텍 지능로봇연구센터 내에서도 고정관념이나 기술 격차로 인해 공동연구가 활발하지 않다.”면서 “아직까지 신경학 분야에서 뇌 연구가 충분히 진행되지 못했고, 로봇을 움직이게 하는 기본적인 센서의 성능도 떨어지는 편”이라고 말했다. 이어 “미지의 영역을 개척하는 분야인 만큼 다양한 협력방안을 모색하겠다.”고 덧붙였다.



포항 박건형기자 kitsch@seoul.co.kr