정부 2020년 추진… “산·계곡 이동에 부적합” vs “원격조종 가능”

│도쿄 박홍기특파원│일본에서 오는 2020년쯤 추진할 인간형 로봇의 달 탐사 계획을 둘러싼 찬반 논쟁이 뜨겁다. 논점은 인간형 로봇의 역할 수행 여부다.

일본 정부는 지난 2일 확정한 국가전략인 우주기본계획에 ‘2020년쯤 두 발로 걷는 인간형 로봇의 달표면 무인탐사’라는 야심찬 내용을 포함시켰다. “일본이 주도하는 인간형 로봇은 우주기본계획의 상징으로서 효과가 크다.”는 게 정부의 판단이다.

논쟁의 발단은 달표면의 특이한 환경에서 인간형 로봇이 제대로 이동할 수 있느냐에서 비롯됐다. 달은 가는 모래와 크고 작은 바위로 덮여 있는 데다 중력은 지구의 6분의1에 불과하다. 인간형 로봇의 제어를 연구하는 나카무라 요시히코 도쿄대 교수는 “중력이 작을수록 몸체를 천천히 움직일 수 있어 다음 동작을 생각할 여유가 생긴다.”면서 “오히려 보행 제어가 쉽다.”고 찬성론을 폈다. 또 “지구의 관제 스태프가 로봇의 센서와 연결해 원격 조종하면 고도의 작업도 손댈 수 있다.”고 주장했다.

반면 인공위성이나 우주탐사기술의 전문가인 요시다 가즈야 도호쿠대 교수는 “달에 국기를 꽂는 정도라면 충분하지만 산이나 계곡 등을 폭넓게 돌아다녀야 하는 일에는 적합하지 않다.”고 인간형 로봇을 반대했다. 이어 “미국이 시행했던 차륜형이나 장애물을 쉽게 넘을 수 있는 다각(多脚)형 로봇이 알맞다.”고 설명했다. 달의 개발 가능성을 검토하는 기업체들은 “인간형은 부품수가 너무 많고 구조도 복잡해 고장날 가능성이 높다.”는 입장을 나타냈다.

기타노 히로아키 소니 컴퓨터 사이언스 연구소장은 “현 시점에서 10∼20년 안에 인간형 로봇을 달에 보낼 수 있는 국가는 일본뿐”이라면서 “일본이 나서지 않으면 중국이 달려들 것이기 때문에 도전할 가치가 있다.”고 역설했다.

한편에서는 인간형 로봇의 개발에서 축적되는 관련 기술을 산업으로 이전하면 파급 효과도 상당하다는 목소리도 나오고 있다.

일본 정부는 이에 따라 1년 동안 전문가회의를 운영, 달에 존재하는 희소자원의 발굴, 지구 탄생에 연결된 흔적 조사 등 구체적인 연구과제와 함께 로봇의 형태, 탐사지역 등을 결정하기로 했다.

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