◎해양자원 탐사·해저 오염 실태 조사

해양자원 탐사와 수중 항해에 쓰이는 무인 원격탐사정이 순수 국내 기술로 개발됐다.

한국기계연구원 선박해양공학연구센터 이판묵 박사팀은 지난 94년부터 4년여 동안 모두 11억5천만원의 연구비를 들여 수심 200m에서 2.5노트의 속도로 4시간 동안 탐사활동을 할 수 있는 무인 원격 탐사정 ‘보람호’를 제작,최근 공개 성능시험회를 가졌다.

‘보람호’는 길이 2.8m,폭 1.1m,높이 0.4m의 장방 유선형으로 이뤄졌으며 △우리나라 연근해의 해양자원·환경 탐사 △해저면 오염실태 조사 △침몰선 위치 확인 △원자력발전소 주변 해역조사에 활용된다.

이 무인탐사정은 지상과 연결하는 줄 없이 원격조정으로 움직이며 수중 항법장치를 비롯해 장애물 회피장치,수중 시각장치,수중 초음파 변조기법을 이용한 데이터 통신시스템,선상 실시간 제어장치 등을 갖추고 있다.

수중 항법장치는 사방을 분간하기 어려운 바닷속에서 정확한 위치를 파악하는데 쓰이며,1천200bps급의 통신시스템은 바다 위의 모선과 1초당 60자까지 한글 정보를 주고 받을 수 있도록 했다.통신시스템을 통해 모선에서 작업 명령을 전달받은 탐사정은 수중 카메라로 촬영한 해저사진과 지형,해류의 속도,수온 등의 각종 자료를 모선으로 보내게 된다.한편 이박사는 ‘보람호’ 개발 과정에서 축적한 기술을 바탕으로 침몰선구난과 오염물질 차단,해저 케이블 보수작업에 쓸 수 있는 수중 로봇을 오는 2000년까지 개발할 계획이라고 밝혔다.<박건승 기자>