올해 로봇축구대회가 이달 말 일정 공고를 시작으로 본격적인 레이스에 돌입한다.

18일 대한로봇축구협회에 따르면 일반인과 대학생을 대상으로 한 전국대회는 오는 6월 경기 고양시 킨텍스(KINTEX·한국국제전시장)에서, 세계대회인 ‘FIRA Robot World Cup’은 8월 영국에서 각각 개최된다.

또 초·중·고생들이 참여하는 로봇올림피아드 국내대회는 8월 대전 엑스포과학공원에서, 세계대회는 10월 킨텍스에서 각각 열릴 예정이다.

지난해의 경우 전국대회에는 대학부 200개팀, 일반부 50개팀 등 모두 250개팀이 참여했다. 특히 지난 2003년 참가팀이 1000개팀에 불과하던 로봇올림피아드는 지난해 3000개팀에 이를 만큼 초·중·고생들의 관심이 커지고 있다.

대한로봇축구협회 관계자는 “로봇축구대회는 지난 1995년 한국과학기술원(KAIST) 김종환 교수에 의해 창안된 이후 꾸준히 성장, 협회에 회원으로 가입한 마니아층만 3만명에 달하고 전세계 60개국에 보급됐다.”면서 “올해 대회 일정은 이달 말이나 늦어도 다음달 초까지 공고한 뒤 3월부터 신청을 받을 계획”이라고 말했다.

로봇축구는 로봇(5대)과 비전시스템, 통신장비, 주컴퓨터 등 크게 4가지 부문으로 나뉜다. 카메라와 영상처리장치로 이뤄진 비전시스템은 로봇이 공을 찾아 움직일 수 있도록 위치와 방향을 알려주는 역할을 한다. 또 주컴퓨터는 비전시스템으로부터 받은 각 로봇과 공의 위치 정보를 바탕으로 짜여진 전략에 따라 명령을 만들어 내고, 무선 통신장비는 이같은 명령을 로봇에게 전달하게 된다.

즉, 축구장 바닥에 설치된 카메라가 로봇과 공의 위치 및 움직임을 인식하면 영상처리장치는 그 정보를 컴퓨터에 보내고, 컴퓨터는 로봇에 부착된 안테나를 통해 움직이거나 공을 차라는 명령을 내리는 식이다.

관계자는 “로봇축구는 스포츠로서의 재미뿐만 아니라, 이를 통해 각종 첨단기술과 작동원리 등을 손쉽게 이해할 수 있다.”면서 “축구로봇 등을 갖고 있지 않더라도 협회에 문의하면 참여 방법 등을 안내받을 수 있다.”고 덧붙였다.

장세훈기자 shjang@seoul.co.kr