지뢰제거나 화재현장에서 인명구조 등 위험한 작업을 대신해줄 원격조정 로봇이 국내 연구진에 의해 개발됐다.

한국과학기술연구원(KIST) 휴먼로봇연구센터 김문상(金汶相) 박사팀은 과학기술부가 지원하는 ‘민군겸용 기술개발사업’의 일환으로 지난 2년간 연구한 결과,계단 등 가파르고 굴곡이 있는 경사면을 자유롭게 오르내릴 수 있는 원격제어기능을 갖춘 로봇을 개발하는데 성공했다고 24일 밝혔다.

KIST 연구팀의 위험작업 로봇은 형상변형이 가능한 2개의트랙(이동장치)을 몸체 양쪽에 장착,경사면의 불규칙한 각도변화에 따른 적응성과 안정성을 높여 위험지역의 계단이나 울퉁불퉁한 길을 최대 시속 7.2㎞ 속도로 주행할 수 있도록 설계됐다.

연구팀은 “화재·재난현장의 인명구조뿐 아니라 지뢰탐사·제거,화생방 지역탐사 등 군사용으로도 폭넓게 활용될 수 있을 것”이라고 말했다.연구팀은 앞으로 로봇에 인간형팔과 손을 추가로 장착하고 내열·방충기능을 보완한 뒤 내년 하반기쯤 위험현장에서 작업을 수행할 수 있을 것으로내다봤다.

김미경기자 chaplin7@