지하에 매설된 하수관의 파손 부위를 땅을 파지 않고 보수할 수 있는 로봇이 국내 연구진에 의해 개발됐다.

한국원자력연구소 윤지섭(尹智燮) 박사는 24일 원자력용 로봇 기술을 산업용에 응용,하수관 보수 로봇을 개발했다고 24일 밝혔다.

하수관 보수 로봇은 직경 300∼600㎜의 하수관에 적용될 수 있는 것으로,높이 9㎝ 정도의 장애물을 타고 넘어갈 수 있고 초당 60㎝까지주행할 수 있다.

파손 부위와 관 등을 절삭하고 연마하는 절삭로봇과,연마 후 파손부위를 메워주는 첨착로봇으로 구성된다.로봇의 전면에 360도 회전이가능한 CCD카메라(폐쇄회로카메라)를 부착해 전방은 물론 하수관 면,지관 제거작업 및 연마작업 등 일련의 작업을 원격 감시할 수 있다.

기존 외국제품은 절삭용 공구나 연마용 공구를 한 개만 부착할 수있어 공구 교체시 로봇을 지상으로 꺼내야 한다.CCD카메라가 고정돼일련의 작업환경을 제대로 감시할 수 없는 것도 단점이다.

현재 국내에서 사용되는 하수관 보수로봇은 주로 스위스와 일본에서 수입한 것으로 대당 가격이 6억∼12억원으로 비싸다.

이번에 개발된 하수관 보수로봇이 산업화되면 가격이 외국 제품의 30% 수준으로 떨어져 향후 5년간 100억원 정도의 수입대체 효과가 기대된다.

함혜리기자