무인자율주행버스 운영, 실시간 도로 위급상황 전파도 가능

내년 하반기부터 무인자율주행버스가 운영되고 도로 위급상황 정보가 실시간으로 제공되는 등 서울 상암 디지털미디어시티(DMC)가 첨단 자율협력주행의 시험장이 된다.서울시, 국토교통부는 2019년까지 상암DMC 실제 도로에 ‘고도자율협력주행 시범지구’를 조성한다고 13일 밝혔다. 자율주행 5단계인 완전자율협력주행 기술이 상암DMC에서 구현되는 것이다. 미국 자동차공학회(SAE)는 자율주행차의 단계를 5단계로 분류하고 있다. 정부가 2020년까지 상용화를 계획하고 있는 3단계는 비상시 운전자가 직접 운전해야 하는 부분 자율주행이라면, 5단계는 운전자 없이 자동차 스스로 완전히 주행하는 수준이다.

상암DMC가 선정된 이유는 터널, 회전교차로 같은 다양한 도로 형태를 갖추고 있어 자율협력 주행 시험대로서 적합하기 때문이다. 또 자율주행 관련 업계를 대상으로 한 설문조사에서도 가장 선호하는 지역으로 나타났다.

도로에 감지 센서와 초고속 통신망이 촘촘하게 설치돼 차량과 도로 인프라뿐 아니라 차량과 차량 사이에 다양한 교통정보를 실시간으로 주고받을 수 있는 도로 환경이 조성된다. 가령 보행자가 우회전 사각지대에 있거나 역주행, 급정지 차량, 낙하물 같은 돌발 위험 상황이 발생하면 차량과 도로에 설치된 센서가 이를 감지, 초고속 통신망을 통해 정보를 실시간으로 주변 차량에 제공하는 것이다.

특히 안정적인 통신망을 위해 현재 활용되는 모든 종류의 차량통신망인 5G, C-V2X(이동통신망으로 차량과 모든 사물을 연결하는 방식), Wave(미국 등에서 2004년부터 활용 중인 무선랜 방식의 통신망)이 구축된다.이런 인프라를 바탕으로 이르면 내년 하반기부터 운전자 없는 ‘무인자율주행버스’가 시범 운행된다. 디지털미디어시티역을 기점으로 상암DMC 내 주요 지점을 하루 2~3회 순환하는 버스로, 무료로 운행될 예정이다.

고홍석 시 도시교통본부장은 “4차 산업혁명 시대를 맞아 자율협력주행 등 미래 교통 분야에서 서울시가 선도적 역할을 해 세계 수준의 교통 선진도시로 명성을 이어갈 것”이라고 말했다.

윤수경 기자 yoon@seoul.co.kr