잘못을 느낀다는 말들이다. 비슷하지만 조금 다른 곳이 있다. ‘뉘우치다’는 잘못이 주로 도덕적·윤리적인 것에만 한정된다. 다시는 안 그러겠다는 도덕적 결심이 담겨 있다. ‘도둑은 잘못을 뉘우쳤다.’ ‘후회하다’는 도덕적·윤리적인 것에 한정되지 않고 더 넓게 쓰인다. 과거의 행동을 반성하는 데 강조점이 있다. ‘그 옷을 괜히 샀다고 후회했다.’