원격조종 수중로봇 개발 성공/기계연구원 홍석원박사팀

원격조종 수중로봇 개발 성공/기계연구원 홍석원박사팀

입력 1993-10-20 00:00
수정 1993-10-20 00:00
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◎수심 3백m서 해저생태계 등 관찰

국내 처음으로 원격조종되는 수중로봇이 개발돼 대륙붕 탐사및 심해 정밀 관찰을 위한 장비 현대화의 첫걸음을 내딛게 됐다.

한국기계연구원 선박해양공학연구센터 해양기술연구팀(연구책임자 홍석원박사)은 무인수중로봇­일명 CROV300을 개발,19일 부산 수영만에서 성능시험을 가졌다.이날 무인 수중로봇은 컬러비디오 카메라를 내장하고 수심 3백m의 바다속을 자유로이 이동하며 해저 생태계를 관찰하는데 성공,심해저연구에 새로운 전기를 마련하게 됐다.

이 수중로봇에는 4개의 추진 유니트가 설치돼 전진및 후진,잠항및 부상, 그리고 선회 운동을 할수 있으며 최대 전진속도는 약2노트,최대 잠항속도는 약1노트이다.

이 로봇은 과기처와 한국전력의 지원을 받아 이뤄진 것으로 지금까지 국내에서는 약20여기의 수입품이 쓰이고 있다.연구팀은 앞으로 연구를 계속함과 동시에 수중 6천m까지 잠수가 가능한 자율 수중로봇도 개발해나갈 계획이다.

1993-10-20 16면
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