사람들은 태양으로부터 7번째 행성인 천왕성의 존재를 알지 못했다.그러나 17 81년3월12일 영국의 음악가이자 아마추어 천문가인 프레드리히 윌리엄 허셸의 관측으로 천왕성의 존재가 처음 알려졌다.허셸은 지휘를 하거나 작곡을 하는 음악인이었다.

악상이 떠오르지 않는 때면 틈틈이 자신이 만든 망원경으로 밤하늘의 별을 바라보며 우주여행을 즐기는 아마추어 천문학자였다.

허셸은 언젠가는 행성의 밝기를 하나하나 관측하고 우주공간의 행성분포를 추정해 보겠다는 큰 꿈을 계획했다.그러던 3월12일 밤하늘의 수많은 별들 가운데 쌍둥이 자리에서 뒷걸음질치는 이상한 물체를 발견했다.파란 빛의 작은 원반같은 모양의 이 괴물은 서쪽에서 동쪽으로 이동하고 있었다.그로부터 1년뒤 전문가에 의해 이 물체의 정확한 궤도가 밝혀져 원궤도를 그리며 공전하는 새로운 행성으로 밝혀졌다.

천왕성은 태양과 28억7천만㎞ 떨어져 있다.

1986년 미국의 무인 우주선 보이저2호는 최초로 천왕성에 도착,사람들의 많은 궁금증을 풀어주었다.보이저는 초속11㎞로 항진한지 8년5개월만에 천왕성에 도달,지금까지 추측으로 전해온 미란다,이리엘,엄브리엘등 천왕성의 5개의 위성 안쪽에 직경 10∼1백30㎞의 작은 위성 10개를 확인했다.또 9개의 고리외에 2개의 새로운 고리를 찾아내는 업적을 남겼다.