‘우아한형제’ 자율주행로봇 현장 데뷔…푸드코트 이어 아파트 등 공간 확대

배달음식 주문 애플리케이션(앱) ‘배달의민족’을 운영하는 우아한형제들은 자율주행 음식배달 로봇 ‘딜리’의 현장 테스트를 시작했다고 1일 밝혔다. 오는 14일까지 충남 천안시 신세계백화점 충청점 4층 푸드코트에서 딜리를 체험해 볼 수도 있다.

우아한형제들은 푸드코트 내 지정 구역에서 월~목요일 낮 12시~오후 3시 사이에 딜리를 테스트한다. 해당 기간에 참여를 원하는 고객은 테스트용 모바일 웹에 접속해 주문을 하고 딜리의 배달 서비스를 체험해 볼 수 있다. 딜리는 배달의민족이 중장기 과제로 개발 중인 배달 로봇의 초기 단계 제품이다. 정우진 고려대 교수팀과 함께 지난 4월 연구용 시제품으로 완성했다. 딜리는 가로 67.3㎝, 세로 76.8㎝, 높이 82.7㎝ 크기로 위치추정센서와 장애물 감지센서 등을 갖추고 있다.

딜리는 푸드코트 내 지정 레스토랑에서 준비된 음식을 받아 고객이 있는 테이블까지 음식을 안전하게 배달하는 역할을 한다. 최적의 경로를 스스로 파악하고 자율주행으로 움직인다. 우아한형제들 관계자는 “경로가 막히거나 장애물이 나타나는 등 변수가 생겨도 적절히 대응해 원활하게 임무를 수행하는지를 테스트하는 것”이라고 설명했다. 우아한형제들은 이번 1단계 푸드코트 실내 테스트 결과를 바탕으로 2단계에서는 아파트단지·오피스텔 주상복합·대학 캠퍼스 등 실내외 복합 공간으로 테스트를 확대할 방침이다. 마지막 3단계에서는 일반 보행로 등 본격적인 실외 환경에서 테스트를 추진한다.

우아한형제들의 최종 목표는 치킨·피자집 등 음식점에서 고객이 원하는 곳까지 인간을 대신해 배달 임무를 하는 자율주행 음식배달 로봇을 개발·양산하는 것이다. 회사는 프로젝트 완성까지 최소 3∼5년이 걸릴 것으로 보고 있다.

우아한형제들의 로봇 사업을 이끄는 김용훈 최고제품책임자는 “이번 테스트는 완성도 높은 최종 결과물을 선보인다기보다는 프로젝트 1단계의 성과를 중간 점검하고 시행착오를 통해 문제점을 찾아 해결하고자 하는 목적이 크다”고 말했다. 김민석 기자 shiho@seoul.co.kr