미국과 캐나다,이탈리아,러시아 등 4개국 승무원 7명을 태운 우주왕복선 엔데버호가 19일 오후 2시40분(한국시간 20일 오전 3시40분) 미국 플로리다주 케이프 커내버럴 케네디우주센터에서 성공적으로 발사됐다.

미국인 4명과 나머지 3국 각 1명씩을 태우고 앞으로 11일간 우주공간에서 임무를 수행할 엔데버호는 인도양 상공을거쳐 이틀후인 21일 지구상공 311㎞ 궤도에 떠있는 국제우주정거장(ISS)에 접속,이번 비행의 주임무인 ISS에 거대한기중기 형태의 로봇팔(빅암·Big Arm)을 장착시킬 예정이다.

로봇팔 장착은 우주왕복선이 ISS에 도착하는 즉시 우주왕복선에 있는 또다른 작은 로봇팔(리틀암·Little Arm)이 화물칸에서 로봇팔(빅암)을 꺼내면서 시작된다.이틀 뒤 캐나다 출신의 승무원 크리스 하드필드가 우주유영을 하면서 로봇팔을 ISS에 설치한다.

길이 17.6m,무게 4t의 로봇팔이 ISS에 장착되면 오는 6월로 예정된 우주유영 압력실 설치작업과 오는 2002∼2003년의 태양전지판 설치작업 등을 수행하게 된다.

로봇팔이 이같은 고난도 건설작업을 할수 있는 이유는 7개의 관절을 갖고 있어 전후 270도 회전이 가능하기 때문이다.특히 로봇팔은 팔 끝에 달려있는 특수장치로 촉감을 느낄 수 있고 카메라와 컴퓨터로 앞을 볼 수 있으며 자체 보호시스템도 갖추고 있다.강충식기자 chungsik@