◎고등기술연­아주대 10억 들여 시제품 내놔/2000년엔 모든 산업현장서 활용할듯

보기만 해도 아슬아슬한 고층빌딩의 유리창 청소는 앞으로 사람 대신 ‘로봇’이 맡는다.

고등기술연구원 기구시스템팀이 아주대학교와 함께 10억여원의 연구비를 들여 시제품을 만든 ‘거미 로봇(벽면이동로봇)’은 컴퓨터의 작업명령을 유선으로 받아,사람의 손이 닿지 않는 위험한 대형 구조물의 벽면에 달라붙어 작업한다.

가로,세로 각각 1.6m에 무게 127㎏인 이 로봇은 800㎏의 흡착력을 지녔다.십자형으로 연결된 상하판중 판 하나가 움직이는 동안 나머지 판 하나에 붙은 흡착판 4개가 대상물에 달라붙게 돼 있다.

전자석을 이용한 로봇이 자성체에만 붙고 표면재질이나 경사도에 따라 이동이 제한되지만 ‘거미 로봇’은 진공흡착 방식으로 굴곡이나 표면재질에 관계없이 자유롭게 움직일 수 있다.

갑자기 전원공급이 끊기거나 작업환경이 변해도 로봇에 안전선(피아노선)이 연결되어 있어 사고를 막을 수 있다.

이와 비슷한 로봇은 미국 카네기 멜런 대학교에서 우주탐사선용과 교량검사용으로 개발하고 있으나 아직 상용화하지는 않고 있다.

연구팀은 ‘거미 로봇’의 크기와 중량을 각각 40%,20%씩 줄이고 이동속도를 끌어올려 2000년까지 모든 산업현장에서 활용할 수 있도록 할 계획이다.그렇게 되면 본체에 레이저진단기,도장용 브러시,비전카메라 등 다양한 기구를 붙여 대형 구조물의 청소,보수,칠,검사 등 작업에 동원할 수 있다.

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