◎과학광장서 관객과 행진… 안내물 배부도/인공지능 「캐어3」 월말께 등장

로봇끼리 말을 주고 받으며 사람들과 함께 행진을 하고 행사 안내물을 돌리기도 한다.오는 8월7일 개막되는 엑스포에서 선보일 마스콧 「꿈돌이」와 「꿈순이」로봇의 모습이다.한국과학기술원 전산학과 양현승교수팀은 1일 엑스포 개막에 맞춰 공개할 인공지능 이동로봇 캐어­3을 개발하고 있다고 밝혔다.캐어­3이 완성되면 이미 지난해 8월 양교수팀이 개발한 캐어­2와 함께 엑스포 과학광장에서 관객들과 어울리게 된다.

꿈돌이와 꿈순이로 이름지어질 이 로봇들은 관객들에게 「환영합니다」「안녕하세요」「길 좀 비켜주세요」라고 말을 하는가 하면 「꿈순아.왼쪽으로」「따라와」등 간단한 대화를 나누며 움직인다.

또 엑스포 안내와 함께 관객들에게 기념품을 나누어주며 「검은색 모자찾기」등의 게임도 한다.

캐어­3은 사람 모습을 한 캐어­2와 외형상 큰 차이는 없다.

그러나 시각과 지능에 대한 기능을 크게 보완했다.

캐어­2가 단지 ○×만을 구별하고 물체를 감지하는 반면 캐어­3은 실제4개 눈의 역할을 하는 2대의 카메라를 통해 장애물을 판별하는 동시에 이를 기억해 복잡하고 장애물이 많은 곳은 미리 스스로 피하며 이동한다.

또 장애물을 감지하는 기능을 위해 캐어­3에는 적외선 감지기와 3m안의 장애물을 판별할수 있는 16개의 초음파 감지기를 설치했다.

캐어­3은 이달 말쯤 완성돼 프로그램및 각 감지기에 대한 시험을 거친뒤 엑스포 전시장으로 옮겨진다.

양교수는 『첨단산업에서 로봇은 사람이 할수 없는 위험한 일을 한다든가 비싼 인력을 대체하는 역할을 맡게된다.우리 과학기술계의 로봇 연구는 아직 초보적인 수준이다.따라서 엑스포 의 거리축제및 로봇경연대회등 각종 행사에 꿈돌이·꿈순이 로봇을 참여시켜 보다 많은 국민들의 관심을 끌게 할 것』이라고 말했다.<대덕=박홍기기자>